Управление шаговым двигателем
Анализируя поступающие к нам запросы, мы можем сказать, что довольно часто заказчикам требуется осуществлять управление одним-двумя шаговыми двигателями, в какой-либо несложной промышленной установке. В таких системах, обычно, не применяется сравнительно дорогостоящая обратная связь, и иные датчики. Как правило, требования сводятся к следующему:. Каким образом оператор установки может управлять ею? Существуют специализированные программные пакеты, устанавливаемые на персональный компьютер, осуществляющие посылку импульсных команд на драйвер обычно через LPT-порт. Такие программные пакеты обычно весьма громоздки, очень дороги, и предназначены скорее не для оперативного управления, а для исследований, симуляции, отладки.
Шаговые двигатели — типы, устройство и принцип работы, подключение и управление. Шаговый двигатель ШД — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в х годах, и почти за лет устройство претерпело значительных изменений Rinat Pak.
Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель. На примере выше обмотки двигателя не соединены, значит двигатель с такой схемой имеет шаг поворота в 90 градусов. Обмотки задействуются поочередно по часовой стрелке, а направление вращения вала двигателя обусловлено порядком задействования обмоток.
Похожие статьи
- Гель-лак дизайн ногтей пошагово - NailExpert интернет-магазин где можно купить материалы
- Выкройка основы платья. пошаговая инструкция - Cached
- Печенье из творожного теста на сковороде рецепты пошагово
- Ремонт велосипеда своими руками и скоростей - Веломобиль своими руками из велосипеда. Пошаговая инст