Применение автоматических манипуляторов и промышленных роботов для автоматизации процесса сборки
Устройство современных промышленных роботов довольно сложно. Этим объясняется то, что производители выполняют их обслуживание и ремонт практически всегда сами. Устройство промышленного робота может быть различным в зависимости от типа робота: шарнирный робот, дельта робот или SCARA робот. Рассмотрим схему промышленного робота на примере шарнирного робота. Упрощенно робот состоит из следующих компонентов:.
.png "Сварочный робот с полой рукой серии RH06A2, GSK (PRC) купить в компании")
Обзор продукта. Gigager робот гармонический привод редуктор скорости гармоник ACE для рук робота. Состоит из 3 простых частей flex spline, генератор волн и циркулярная шина , серия SHF была разработана для прямой интеграции в машины и оборудование.
- Содержание:
- Роботизированные руки оснащены множеством деталей и должны свободно вращаться по осям. Важно подобрать для них надежный привод, который способствовал бы их движению с нужным типом и величиной силы.
- SCARA Selective Compliance Articulated Robot Arm - это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости.
- Состав: 3D сборка , модели , stp.
- Информация о товаре
- Подобно прочим творениям компании Disney, робот Джимми выглядит довольно очаровательно. В то время как другие человекоподобные роботы могут перемещаться подчас мучительно медленно, Джимми движется с реалистичной скоростью и изяществом.
- Новая серия сварочных роботов RH06A2 от GSK имеет полую конструкцию руки, которая позволяет целиком проложить кабели внутри нее и имеет широкие отверстия для легкого доступа к интегрированным кабелям. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование.
- Краткое содержание: Промышленные роботы и манипуляторы.
Автоматические манипуляторы успешно применяются для автоматизации процесса сборки, в серийном производстве, особенно если в собираемый узел входят крупногабаритные детали сложной формы плохо поддающиеся автоматической ориентации в бункерных загрузочных устройствах и магазинах. Поэтому основным функциональным назначением манипуляторов, применяемым в сборочном производстве, является поштучный забор из магазина или кассеты, подача в зону сборки и установка в требуемом положении на сборочное приспособление собираемых чаще всего базовых деталей и съем собранного узла с последующей его укладкой в тару. Для этого манипулятор в общем случае оснащается одной или двумя руками с механизмом выдвижения, механизмом подъема и поворота руки, с закрепленным на ней схватом для зажима и удержания в процессе перемещения детали, что позволяет подавать собираемую деталь в зону сборки независимо от взаимного расположения накопителя кассеты и сборочного приспособления.
